• Условия оплаты
  • Доставка
  • Бренды
  • Гарантия на товар
  • Режим работы: ПН-ПТ с 10:00 до 18:00
+7 (495) 140-84-28 Заказать звонок
Вход Регистрация
Интернет-магазин радиоуправляемых моделей и запчастей - HobModels Интернет-магазин радиоуправляемых моделей и запчастей - HobModels
  • Меню
  • Каталог
    • Квадрокоптеры
    • Квадрокоптеры с камерой
    • Большие квадрокоптеры для улицы
    • Быстрые квадрокоптеры
    • Гоночные квадрокоптеры
    • Детские квадрокоптеры
    • Квадрокоптеры DJI
    • Квадрокоптеры XIRO
    • Квадрокоптеры для GoPro
    • Квадрокоптеры для начинающих
    • Квадрокоптеры с GPS
    • Мини квадрокоптеры
    • Мощные квадрокоптеры
    • Мультикоптеры, октокоптеры, гексакоптеры
    • Премиум квадрокоптеры
    • Профессиональные квадрокоптеры
    • ... Показать все
    • Радиоуправляемые машины
    • Большие машины
    • Быстрые машины
    • Гоночные машины на пульте управления
    • Копии реальных моделей машин
    • Машины на пульте управления по грязи
    • Машины на радиоуправлении для улицы
    • Машины премиум
    • Мощные машины
    • Профессиональные радиоуправляемые машины
    • Радиоуправляемые багги
    • Радиоуправляемые джипы, внедорожники
    • Радиоуправляемые краулеры
    • Радиоуправляемые машины - игрушки
    • Радиоуправляемые машины для бездорожья
    • Радиоуправляемые машины для дрифта
    • Радиоуправляемые машины на бензине
    • Радиоуправляемые модели электро
    • Радиоуправляемые трагги
    • Спортивные радиоуправляемые машины
    • ... Показать все
    • Радиоуправляемые вертолеты
    • 4-x канальные вертолеты
    • Большие радиоуправляемые вертолеты
    • Вертолеты в клетке
    • Вертолеты в шаре
    • Вертолеты с гироскопом
    • Вертолеты с необычными функциями
    • Вертолеты с транслирующей камерой
    • Мини вертолеты на радиоуправлении
    • Противоударные вертолеты
    • Радиоуправляемые вертолеты для детей
    • Радиоуправляемые вертолеты для начинающих
    • Радиоуправляемые вертолеты с видеокамерой
    • ... Показать все
    • Радиоуправляемые танки
    • FPV танки
    • Американские радиоуправляемые танки
    • Большие радиоуправляемые танки
    • Модели Российских и Советских танков
    • Немецкие радиоуправляемые танки
    • Радиоуправляемый танковый бой
    • Танки с ИК-пушкой
    • Танки с пневмопушкой
    • ... Показать все
    • Корабли
    • Большие радиоуправляемые катера
    • Радиоуправляемые аэроглиссеры
    • Радиоуправляемые военные корабли
    • Радиоуправляемые катамараны
    • Радиоуправляемые катера
    • Радиоуправляемые катера для детей
    • Радиоуправляемые катера электро
    • Радиоуправляемые подводные лодки для ванной
    • ... Показать все
    • Самолеты
    • Большие радиоуправляемые самолеты
    • Военные радиоуправляемые самолеты
    • Метательные планеры
    • Профессиональные радиоуправляемые самолеты
    • Радиоуправляемые самолеты RTF
    • Радиоуправляемые самолеты гражданской авиации
    • Радиоуправляемые самолеты для детей
    • Радиоуправляемые самолеты для начинающих
    • Радиоуправляемые самолеты с камерой
    • Радиоуправляемые самолеты с электродвигателем
    • Самолеты на резиномоторе
    • ... Показать все
    • Спецтехника
    • Гражданская спецтехника
    • Радиоуправляемая строительная техника
    • Детские электромобили
    • Детские машинки каталки без двигателя
    • Детские электромобили Bentley
    • Детские электромобили BMW
    • Детские электромобили Dongma / DMD
    • Детские электромобили Ferrari
    • Детские электромобили Harley Bella
    • Детские электромобили Hollicy
    • Детские электромобили Hummer
    • Детские электромобили Jeep
    • Детские электромобили Jiajia
    • Детские электромобили Lamborghini
    • Детские электромобили Land rover
    • Детские электромобили Mercedes
    • Детские электромобили Rastar
    • Детские электромобили каталки от 1 года
    • Детский двухместный электромобиль
    • Детский электромобиль на резиновых колесах
    • Детский электромобиль с пультом управления
    • Квадроциклы
    • Мотоциклы
    • электромобили AUDI
    • ... Показать все
    • Гироскутеры
    • Гироскутеры 10 дюймов
    • Гироскутеры Smart Balance
    • Интерактивные игрушки
    • Заводные игрушки
    • Интерактивные динозавры
    • Интерактивные драконы
    • Интерактивные животные
    • Интерактивные куклы
    • Интерактивные пауки
    • Интерактивные роботы
    • Интерактивные рыбки
    • Роборыбки (Robofish)
    • ... Показать все
    • Наука и творчество
    • Архитектура
    • Астрономия
    • Аэронавтика
    • Баллистика
    • Биология
    • Гидравлика
    • Искусствоведение
    • Кораблестроение
    • Логика
    • Ремесло
    • Робототехника
    • Физика
    • Химия
    • Энергетика
    • ... Показать все
    • Конструкторы
    • Деревянные
    • Динамические
    • Для девочек
    • Для мальчиков
    • Для самых маленьких
    • Из кирпичиков
    • Липучки
    • Магнитные
    • Металлические
    • Мягкие
    • На соленой воде
    • На солнечных батареях
    • Пластмассовые
    • Радиоуправляемые
    • Робототехнические
    • Светящиеся
    • Строительные
    • Электронные
    • ... Показать все
    • Детские игрушки (хобби)
    • Автотреки для детей
    • Активный отдых
    • Антистрессовые игрушки
    • Гаджеты
    • Железные дороги
    • Квадроциклы и мотоциклы на радиоуправлении
    • Мягкие игрушки
    • Настольные игры
    • Необычные подарки
    • Оригинальные игрушки
    • Пазлы
    • Подарки для девочек
    • Радиоуправляемые роботы
    • Радиоуправляемые трансформеры
    • Сборные модели
    • Супергерои
    • ... Показать все
    • Аккумуляторы для радиоуправляемых моделей
    • Li-Ion аккумуляторы
    • LIFEPO4 аккумуляторы
    • LiPo аккумуляторы
    • NiCd аккумуляторы
    • NiMh аккумуляторы
    • Pb аккумуляторы
    • Аккумуляторные батарейки (перезаряжаемые)
    • Батарейки
    • Внешние аккумуляторы PowerBank
    • ... Показать все
    • Запчасти для радиоуправляемых моделей
    • Аксессуары
    • Аппаратура и электроника
    • Двигатели
    • Запчасти для гироскутеров
    • Запчасти для железных дорог
    • Запчасти для квадрокоптеров
    • Запчасти для радиоуправляемой спецтехники
    • Запчасти для радиоуправляемых вертолетов
    • Запчасти для радиоуправляемых катеров
    • Запчасти для радиоуправляемых машин
    • Запчасти для радиоуправляемых самолетов
    • Запчасти для радиоуправляемых танков
    • Запчасти для роботов
    • Запчасти для электромобилей
    • Запчасти для Электросамокатов
    • Запчасти под заказ
    • Инструменты
    • Материалы
    • Стартовое оборудование для моделей с ДВС и НИТРО
    • Технические жидкости для радиоуправляемых моделей
    • ... Показать все
    • Электросамокаты
  • Акции
  • Статьи
  • О компании
    Для юридических лиц Вакансии
  • Контакты
+7 (495) 140-84-28 Заказать звонок
0
  • Акции
  • Квадрокоптеры
    Квадрокоптеры с камерой Большие квадрокоптеры с камерой Квадрокоптеры для видеосъемки Квадрокоптеры для профессиональной видеосъемки Квадрокоптеры с 4K камерой Квадрокоптеры с FPV камерой Квадрокоптеры с HD камерой Квадрокоптеры с большим радиусом действия Мини-квадрокоптеры с камерой ... Показать все
    Большие квадрокоптеры для улицы Быстрые квадрокоптеры Гоночные квадрокоптеры Детские квадрокоптеры Квадрокоптеры DJI Квадрокоптеры XIRO Квадрокоптеры для GoPro Квадрокоптеры для начинающих Квадрокоптеры с GPS Мини квадрокоптеры Мощные квадрокоптеры Мультикоптеры, октокоптеры, гексакоптеры Премиум квадрокоптеры Профессиональные квадрокоптеры ... Показать все
  • Радиоуправляемые машины
    Большие машины Быстрые машины Гоночные машины на пульте управления
    Копии реальных моделей машин Aston Martin AUDI Bentley BMW Bugatti Chevrolet Citroen Dodge Ferrari Ford HUMMER Jaguar Jeep Lamborghini Land Rover Lexus Mazda Mercedes Mini Cooper Nissan Porsche Subaru Toyota ... Показать все
    Машины на пульте управления по грязи Машины на радиоуправлении для улицы Машины премиум Мощные машины Профессиональные радиоуправляемые машины Радиоуправляемые багги Радиоуправляемые джипы, внедорожники Радиоуправляемые краулеры
    Радиоуправляемые машины - игрушки Вездеходы FPV Машинки амфибии Машинки перевертыши Машинки с необычными свойствами Машины перевертыши трансформеры Радиоуправляемые машинки для малышей Радиоуправляемые машинки с рулем Радиоуправляемые машины для детей от 3 лет Радиоуправляемые машины для детей от 7 лет Радиоуправляемые машины со светящимися колесами Радиоуправляемые мини машинки ... Показать все
    Радиоуправляемые машины для бездорожья Радиоуправляемые машины для дрифта
    Радиоуправляемые машины на бензине Багги с ДВС Внедорожники ДВС Дрифт с ДВС Раллийные с ДВС Трагги с ДВС
    Радиоуправляемые модели электро Багги Внедорожники Дрифт Краулеры Раллийные Трагги Шорт-корсы Шоссейные ... Показать все
    Радиоуправляемые трагги Спортивные радиоуправляемые машины ... Показать все
  • Радиоуправляемые вертолеты
    4-x канальные вертолеты Большие радиоуправляемые вертолеты Вертолеты в клетке Вертолеты в шаре Вертолеты с гироскопом Вертолеты с необычными функциями Вертолеты с транслирующей камерой Мини вертолеты на радиоуправлении Противоударные вертолеты Радиоуправляемые вертолеты для детей Радиоуправляемые вертолеты для начинающих Радиоуправляемые вертолеты с видеокамерой ... Показать все
  • Радиоуправляемые танки
    FPV танки Американские радиоуправляемые танки Большие радиоуправляемые танки
    Модели Российских и Советских танков Радиоуправляемые танки Т-34 Радиоуправляемые танки Т-72
    Немецкие радиоуправляемые танки
    Радиоуправляемый танковый бой Радиоуправляемые танки Тигр - Tiger
    Танки с ИК-пушкой Танки с пневмопушкой ... Показать все
  • Корабли
    Большие радиоуправляемые катера Радиоуправляемые аэроглиссеры Радиоуправляемые военные корабли Радиоуправляемые катамараны Радиоуправляемые катера Радиоуправляемые катера для детей Радиоуправляемые катера электро Радиоуправляемые подводные лодки для ванной ... Показать все
  • Самолеты
    Большие радиоуправляемые самолеты Военные радиоуправляемые самолеты
    Метательные планеры Планеры Феникс
    Профессиональные радиоуправляемые самолеты Радиоуправляемые самолеты RTF Радиоуправляемые самолеты гражданской авиации Радиоуправляемые самолеты для детей Радиоуправляемые самолеты для начинающих Радиоуправляемые самолеты с камерой Радиоуправляемые самолеты с электродвигателем Самолеты на резиномоторе ... Показать все
  • Спецтехника
    Гражданская спецтехника Автобусы Автовозы Мусоровозы Пожарные машины Полицейские машины Скорая помощь Фуры ... Показать все
    Радиоуправляемая строительная техника Бетономешалки Бульдозеры Грузовики Краны Погрузчики Самосвалы Трактора Экскаваторы ... Показать все
  • Детские электромобили
    Детские машинки каталки без двигателя Детские электромобили Bentley Детские электромобили BMW Детские электромобили Dongma / DMD Детские электромобили Ferrari Детские электромобили Harley Bella Детские электромобили Hollicy Детские электромобили Hummer Детские электромобили Jeep Детские электромобили Jiajia Детские электромобили Lamborghini Детские электромобили Land rover Детские электромобили Mercedes Детские электромобили Rastar Детские электромобили каталки от 1 года Детский двухместный электромобиль Детский электромобиль на резиновых колесах Детский электромобиль с пультом управления Квадроциклы Мотоциклы электромобили AUDI ... Показать все
  • Гироскутеры
    Гироскутеры 10 дюймов Гироскутеры Smart Balance
  • Интерактивные игрушки
    Заводные игрушки Интерактивные динозавры Интерактивные драконы
    Интерактивные животные Интерактивные кошки Интерактивные обезьянки Интерактивные пони Интерактивные собаки Интерактивный щенок
    Интерактивные куклы Интерактивные пауки Интерактивные роботы Интерактивные рыбки Роборыбки (Robofish) ... Показать все
  • Наука и творчество
    Архитектура Астрономия Аэронавтика Баллистика
    Биология Анатомические модели Живые экосистемы Наборы для выращивания растений
    Гидравлика Искусствоведение Кораблестроение
    Логика Головоломки Шары-лабиринты
    Ремесло Кулинарное дело Лепка
    Робототехника Физика
    Химия Выращивание кристаллов (наборы) Наборы для изготовления мыла Наборы Юный Парфюмер Наборы Юный химик
    Энергетика ... Показать все
  • Конструкторы
    Деревянные Деревянный конструктор домик из бревен Деревянный конструктор корабль Конструкторы Lemmo Конструкторы Robotime Конструкторы Ugears Конструкторы Woodencity Конструкторы Теремок Конструкуторы PandaPuzzle 3D ... Показать все
    Динамические Для девочек
    Для мальчиков Детские конструкторы для мальчиков большие Детские конструкторы для мальчиков металлические Детские конструкторы для мальчиков электронные
    Для самых маленьких Из кирпичиков Липучки
    Магнитные Светящиеся магнитные конструкторы
    Металлические Детские металлические конструкторы большие Конструкторы металлические для уроков труда
    Мягкие На соленой воде На солнечных батареях
    Пластмассовые Конструкторы Brick Конструкторы DeCool Конструкторы Nanoblock
    Радиоуправляемые Конструкторы Double Eagle Конструкторы Engino Конструкторы Lepin
    Робототехнические Светящиеся Строительные Электронные ... Показать все
  • Детские игрушки (хобби)
    Автотреки для детей
    Активный отдых Аэрохоккей Велосипеды Игрушечное оружие Самокаты Футбол Хоккей ... Показать все
    Антистрессовые игрушки Игрушки-мялки Спиннеры Spinner
    Гаджеты Железные дороги Квадроциклы и мотоциклы на радиоуправлении
    Мягкие игрушки Гигантские микробы Поющие мягкие игрушки
    Настольные игры Необычные подарки
    Оригинальные игрушки 3D ручки Игровые наборы Pokemon
    Пазлы Пазлы для детей
    Подарки для девочек
    Радиоуправляемые роботы Бакуганы Роботы JQ Роботы Keye Toys Роботы MZ Роботы-пауки
    Радиоуправляемые трансформеры
    Сборные модели Модели Звезда Модели кораблей Модели машин Модели самолетов Модели танков Модели техники ... Показать все
    Супергерои ... Показать все
  • Аккумуляторы для радиоуправляемых моделей
    Li-Ion аккумуляторы Li-Ion аккумуляторы 1.5 V Li-Ion аккумуляторы 3.7 V Li-Ion аккумуляторы 6.4 V Li-Ion аккумуляторы 7.4 V
    LIFEPO4 аккумуляторы Аккумуляторы LIFEPO4 9.6V
    LiPo аккумуляторы Аккумуляторы LiPo 11.1V Аккумуляторы LiPo 14.8V Аккумуляторы LiPo 18.5V Аккумуляторы LiPo 22.2V Аккумуляторы LiPo 3.7V Аккумуляторы LiPo 36V Аккумуляторы LiPo 6.4V Аккумуляторы LiPo 7.4V Аккумуляторы LiPo 7.6V ... Показать все
    NiCd аккумуляторы Аккумуляторы NiCd 1.2V Аккумуляторы NiCd 12V Аккумуляторы NiCd 2.4V Аккумуляторы NiCd 24V Аккумуляторы NiCd 3.6V Аккумуляторы NiCd 4.8V Аккумуляторы NiCd 6.0V Аккумуляторы NiCd 7.2V Аккумуляторы NiCd 8.4V Аккумуляторы NiCd 9.6V ... Показать все
    NiMh аккумуляторы Аккумуляторы NiMh 1.2V Аккумуляторы NiMh 12V Аккумуляторы NiMh 2.4V Аккумуляторы NiMh 3.6V Аккумуляторы NiMh 4.8V Аккумуляторы NiMh 6.0V Аккумуляторы NiMh 7.2V Аккумуляторы NiMh 8.4V Аккумуляторы NiMh 9.6V ... Показать все
    Pb аккумуляторы Аккумуляторы 12V - Pb Аккумуляторы 4V - Pb Аккумуляторы 6V - Pb
    Аккумуляторные батарейки (перезаряжаемые) Аккумуляторные батарейки AA 1.2V Аккумуляторные батарейки AA 1.5V Аккумуляторные батарейки AAA 1.2V Аккумуляторные батарейки AAA 1.5V Аккумуляторные батарейки C Аккумуляторные батарейки D Аккумуляторные батарейки SC для шуруповерта Аккумуляторные батарейки Крона ... Показать все
    Батарейки Внешние аккумуляторы PowerBank ... Показать все
  • Запчасти для радиоуправляемых моделей
    Аксессуары Винты Гайки Клипсы Органайзеры Подшипники Свет и звук Сумки и кейсы Чехлы для амортизаторов Чехлы для моделей Шайбы Шестерни ... Показать все
    Аппаратура и электроника Видеокамеры и FPV оборудование Зарядные устройства Кварцы Передатчики, комплекты аппаратуры Приемники Пульты для радиоуправляемых моделей Регуляторы бортового питания (BEC) Сервомашинки Тестеры Электронные регуляторы скорости (ESC) ... Показать все
    Двигатели Двигатели внутреннего сгорания и стартеры Электромоторы
    Запчасти для гироскутеров Для гироскутеров Smart Balance Для гироскутеров UERA
    Запчасти для железных дорог Запчасти и аксессуары для PIKO
    Запчасти для квадрокоптеров Аккумуляторы для квадрокоптеров Видеокамеры для квадрокоптера Запчасти для квадрокоптеров Blade Запчасти для квадрокоптеров Cheerson Запчасти для квадрокоптеров Deep RC Запчасти для квадрокоптеров DJI Запчасти для квадрокоптеров Ehang Запчасти для квадрокоптеров Estes Запчасти для квадрокоптеров Himoto Запчасти для квадрокоптеров Hubsan Запчасти для квадрокоптеров JXD Запчасти для квадрокоптеров LishiToys Запчасти для квадрокоптеров MJX Запчасти для квадрокоптеров Nine Eagles Запчасти для квадрокоптеров Parrot Запчасти для квадрокоптеров Syma Запчасти для квадрокоптеров Traxxas Запчасти для квадрокоптеров Walkera Запчасти для квадрокоптеров Wingsland Запчасти для квадрокоптеров WLToys Запчасти для квадрокоптеров Xiro Запчасти для квадрокоптеров XK Innovations Запчасти для квадрокоптеров Yike Model Запчасти для квадрокоптеров Yuneec Запчасти для квадрокоптеров Zerotech ... Показать все
    Запчасти для радиоуправляемой спецтехники Запчасти для строительной техники Huina
    Запчасти для радиоуправляемых вертолетов Для вертолетов Align Для вертолетов ESKY Для вертолетов Hubsan Для вертолетов MJX Для вертолетов Nine Eagles Для вертолетов Syma Для вертолетов Walkera Для вертолетов WLToys Запчасти для вертолетов Art-Tech Лопасти для вертолетов на радиоуправлении ... Показать все
    Запчасти для радиоуправляемых катеров Запчасти для катеров Double Horse Запчасти для катеров Double Horse 7001 Запчасти для катеров Double Horse 7002 Запчасти для катеров Double Horse 7003A Запчасти для катеров Double Horse 7004 Запчасти для катеров Double Horse 7006 Запчасти для катеров Double Horse 7007 Запчасти для катеров Double Horse 7008 Запчасти для катеров Fei Lun Запчасти для катеров JABO Запчасти для катеров Traxxas Запчасти для катеров WLToys Запчасти для кораблей Heng Tai ... Показать все
    Запчасти для радиоуправляемых машин Запчасти для ACME Запчасти для ARRMA Запчасти для Associated Electronic Запчасти для Axial Запчасти для BSD Запчасти для CS Toys Запчасти для Himoto и Iron Track Запчасти для HPI Запчасти для HSP Запчасти для Maverick Запчасти для MST Запчасти для MYX Запчасти для Remo Hobby Запчасти для Tamiya Запчасти для Team Magic Запчасти для Traxxas Запчасти для WLToys Запчасти для YED Колеса, диски и резина Кузова для машин Пульты для радиоуправляемых машин ... Показать все
    Запчасти для радиоуправляемых самолетов Запчасти для самолетов Dynam Запчасти для самолетов EasySky Запчасти для самолетов FlyZone Запчасти для самолетов Hubsan Запчасти для самолетов Nine Eagles Запчасти для самолетов WLToys Запчасти для самолетов XK-Innovation ... Показать все
    Запчасти для радиоуправляемых танков Heng Long запчасти HouseHold запчасти Huan Qi запчасти Taigen запчасти VSTank запчасти Zegan запчасти ... Показать все
    Запчасти для роботов Запчасти для роботов Keye Toys Space Warrior
    Запчасти для электромобилей Запчаcти для электромобилей ABL Запчасти для электромобилей DK Запчасти для электромобилей DMD Запчасти для электромобилей Harley Bella Запчасти для электромобилей JiaJia Запчасти для электромобилей Rastar Запчасти для электромобилей XMX Запчасти для элетромобилей CH Запчасти для Элетромобилей QLS Хапчасти для электромобилей QX ... Показать все
    Запчасти для Электросамокатов Запчасти FitRider
    Запчасти под заказ
    Инструменты Аэрографы Кисточки Ключи Кусачки Ножи Ножницы Отвертки Пинцеты Плоскогубцы и Пасатижи Шестигранники ... Показать все
    Материалы EPP Бальза Клейкая лента, скотч Металл Полиморфус Фанера ... Показать все
    Стартовое оборудование для моделей с ДВС и НИТРО Бутылочки для заправки Свечи зажигания Стартовые наборы Термометры
    Технические жидкости для радиоуправляемых моделей Герметики Клеи Краски Масла и смазки Очистители Топливо нитро ... Показать все
    ... Показать все
  • Электросамокаты
  • Еще
Главная
-
Справочная информация
-
Статьи
-Полётные контроллеры для квадрокоптеров

Полётные контроллеры для квадрокоптеров

  • Статьи
Полётные контроллеры для квадрокоптеров
13 июля 2017
Разнообразие моделей полётных контроллеров так велико, что может сбить с толку не только новичка, но и более опытного любителя. Цель этой статьи — объяснить основные термины, рассказать о параметрах, помочь разобраться в спецификациях и выборе подходящего полётного контроллера для гоночного квадрокоптера или дрона для FPV фристайла.

Разнообразие моделей полётных контроллеров, которые предлагают производители, настолько велико, что может сбить с толку не только новичка, но и более опытного любителя. Цель этой статьи — объяснить основные термины, рассказать о параметрах, помочь разобраться в спецификациях и выборе подходящего полётного контроллера для квадрокоптера, FPV-дрона или гоночного беспилотного летательного аппарата.

Если вы новичок и только начинаете интересоваться темой, обязательно почитайте о том, как устроен квадрокоптер.

Содержание:

  • Что такое полётный контроллер
  • Прошивки для бортового компьютера
  • Соображения в выборе мини-квадроцикла FC
  • Процессор
  • Гироскоп
  • Выбор полётного контроллера
  • На что обратить внимание

Что такое полётный контроллер

Полётный контроллер, известный также под сокращением FC — это мозг беспилотного летательного аппарата, его бортовой компьютер, управляющий всеми остальными узлами и агрегатами дрона. Он представляет собой небольшую печатную плату с установленным на ней микропроцессором. Кроме процессора, контроллер обычно имеет набор встроенных датчиков, реагирующих на изменения положения квадрокоптера в пространстве.




Для того чтобы удерживать дрон в воздухе, сохранять устойчивое равновесие и менять скорость и направление движения по требованию пилота, полётный контроллер принимает команды от бортового радиоприёмника и управляет двигателями. Это делается посредством специальных электронных регуляторов скорости ESC, которые изменяют силу тока, потребляемого моторами, в соответствии с цифровыми сигналами от FC.

Почти все полётные контроллеры содержат в себе встроенный контроль за перемещением на основе гироскопа и акселерометра. Кроме того, некоторые FC могут оснащаться более продвинутыми датчиками, например, барометрическим измерителем давления или магнитометром (компасом).

Полётный контроллер служит концентратором, к которому подключают другие периферийные устройства, применяемые в квадрокоптерах, такие как приёмник системы спутниковой навигации GPS, сигнальные светодиоды бортовых огней LED или ультразвуковые датчики для обнаружения препятствий.

Технологическая база бортовых компьютеров для квадрокоптеров стремительно развивается. С каждым днём они становятся все легче и компактнее, используя более мощные процессоры и аппаратные решения, приобретая больше интегрированных функций, которые не были доступны раньше.

Прошивки для полётных контроллеров

Помимо различий в аппаратном обеспечении и схемотехнике, полётные контроллеры могут использовать множество вариантов прошивок, каждая из которых предназначена для своей конкретной цели.


Современное программное обеспечение, предназначенное для загрузки в полётный контроллер квадрокоптера, может быть сконфигурировано с помощью компьютера или смартфона. Тюнинг прошивки — это термин, который часто применяется любителями квадрокоптеров. Он означает процесс изменения настроек PID, порогов чувствительности и других параметров конфигурации, влияющих на лётные характеристики и управляемость беспилотника. Графический интерфейс и варианты регулируемых параметров могут отличаются от версии к версии, поэтому для каждой из них требуется некоторое время на изучение.

Существует целый список популярных прошивок полётных контроллеров для квадрокоптеров. Каждая из них имеет свои особенности, преимущества и недостатки, хорошо известные профессиональным пилотам и позволяющие добиваться рекордных результатов на соревнованиях. Для начинающих все это не слишком важно. Если нет чёткого понимания, какой именно из вариантов выбрать, можно рекомендовать последние прошивки Betaflight, Raceflight или KISS. Они имеют примерно одинаковые лётные характеристики и можно совершенно не сомневаться, применяя любую из них.

После того как определились с подходящим вариантом программного обеспечения, нужно посмотреть, какие именно платы полётных контроллеров с ним совместимы.

Соображения по выбору FC

Большинство моделей, особенно одинаковой ценовой категории, имеют сходные характеристики, но есть различные соображения, которые могут повлиять на выбор. Вот их список:

Процессор

В настоящее время при изготовлении полётных контроллеров для квадрокоптеров используются 4 основных типа процессора, известных под обозначениями F1, F3, F4 и F7. Это не что иное, как версии ядра микроконтроллера STM32. Не вдаваясь в углублённое сравнение деталей, которым посвящена отдельная статья, на данный момент, начинающим можно рекомендовать F3 или F4. Дело в том, что контроллеры на базе процессора STM32-F1 уже исчерпали свои возможности и считаются устаревшими по целому ряду параметров, а сделанные на F7 пока ещё слишком новые и требуется время для их отладки и улучшения.


Датчик IMU — тип гироскопа и шины

 Датчик Inertial Measurement Unit (IMU) — модуль измерения инерции, имеющийся практически во всех полётных контроллерах, служит для точной регистрации движения квадрокоптера. Обычно для этого применяются устройства одного из следующих типов:


Тип датчика IMU
Протокол связи
Эффективная частота выборки гироскопа
MPU 6000
SPI, i2c
8K
MPU 6050
I2c
4K
MPU 6500
SPI, i2c
32K
MPU 9150
i2c
4K
MPU 9250
SPI, i2c
32K
ICM 20602
SPI, i2c
32K
ICM 20689
SPI, i2c
32K

В таблице приведены основные параметры, которые имеют значение для выбора. 

Нужно понимать, что более высокая частота выборки гироскопа не всегда является преимуществом. Как видно из таблицы, многие из перечисленных типов гироскопических датчиков опрашиваются с частотой 32 кГц. Они могут быть более восприимчивы к механическим и электрическим помехам, чем работающие на скоростях 4 или 8 кГц. Самым хорошим выбором для начинающих являются полётные контроллеры с MPU 6000.

Несмотря на более высокую производительность, лучше избегать других типов, которые являются более шумными, несмотря на высокую производительность. Использование мягких монтажных прокладок при установке контроллера помогает снизить шумы, но не всегда это удаётся в полной мере.

SPI и i2c — это различные типы шины передачи данных и протоколов связи, используемых для подключения датчика IMU к процессору. Они оказывают влияние на такие важные параметры, как эффективная частота дискретизации и время цикла контроллера. Предпочтительным вариантом выбора является шина SPI, которая позволяет получить частоту обновления данных гироскопа выше 8 кГц, в то время как I2C имеет предел 4 кГц. По этой причине не желательно применять MPU 6050 и MPU 9150 — они могут быть недостаточно эффективны на гоночном квадрокоптере, имеющем высокую скорость полёта.

Кстати, нужно иметь в виду, что MPU 9150 — это не что иное, как модификация MPU 6050 со встроенным магнитометром AK8975, а MPU 9250 представляет собой модификацию MPU 6500 с тем же самым магнитометром.

Бывает, что в спецификации продавцы забывают указывать применяемую модель микросхемы IMU. Её несложно узнать самостоятельно, взглянув повнимательнее на плату полётного контроллера. Часто это можно сделать даже по фотографии на сайте поставщика.



Флеш-память и SD-регистратор для чёрного ящика

Встроенная флеш-память используется для хранения данных полётного чёрного ящика, который необходим для настройки и устранения неполадок. Флеш-память более удобна и дешевле в использовании, но данные из неё загружаются очень медленно, а размер от 2 МБ до 16 МБ может ограничить время записи до 3–4 минут полёта.

Многие современные контроллеры имеют встроенную опцию Open Logger, которая позволяет использовать обычные SD-карты для записи данных чёрного ящика. В этом случае карты ёмкостью 2 Гб хватит на нескольких дней полётов.

Если в контроллере нет встроенной флеш-памяти или регистратора на SD-карте, придётся приобрести отдельно внешнее устройство и подключить его через последовательный порт.

Типы разъёмов

Начинающим лучше всего избегать контроллеров с пластиковыми соединительными разъёмами типа JST. Несмотря на то что они позволяют в любой момент, легко и быстро подключить или отключить плату, такая конструкция является значительно менее прочной, чем обычная пайка. При частом использовании могут образоваться микротрещины в монтаже, которые приведут контроллер в негодность.


Очень удобны в использовании металлизированные площадки для пайки, но в случае некачественной платы они легко отламываются даже при небольшом усилии или разрушаются после перегрева припоем. Наиболее практичный вариант — это сквозные отверстия, которые дают возможность делать обычную пайку или использование металлических штифтов.

Встроенный регулятор напряжения

Полетный контроллер со встроенным регулятором напряжения он способен работать непосредственно от аккумулятора LiPo и даже иметь дополнительный выход 5 и 12 вольт для питания других компонентов, например, видеотрансмиттера. Это значит также, что он может самостоятельно производить мониторинг напряжения без дополнительных проводов VBAT.

Интегрированная силовая плата PDB

 

Если силовая распределительная плата PDB интегрирована непосредственно в полётный контроллер, все регуляторы оборотов ESC и батарея LiPo могут быть подключены к нему напрямую и не требуется никаких дополнительных жгутов проводов. Выигрыш в том, что вместо двух отдельных плат можно обойтись всего лишь одной. Недостатком такого решения является большая сложность монтажа на распаечных колодках, которые обычно имеют небольшой размер и очень ограниченное место для проводов.

Количество портов UART

UART — это аппаратный последовательный порт, который позволяет подключать внешние устройства, такие как OSD модули, Smart Port телеметрию, управление видеотрансмиттером и многое другое.

Количество портов UART зависит от типа процессора, например, полётные контроллеры на базе процессоров STM32 серии F1 обычно имеют по 2 UART, в то время как ядра F3 и F4 могут иметь от 3 до 5. Число последовательных портов самых современных моделей, сделанных на основе микросхем с ядром F7, может достигать 8 или даже более.

Встроенный индикатор тока

Наличие этого несложного датчика может оказать неоценимую помощь. Он гораздо лучше показывает оставшийся заряд батарей, чем уровень напряжения VBAT и позволяет более точно определить время, когда пора идти на посадку. Кроме того, встроенный в полётный контроллер индикатор потребляемого тока — это отличный инструмент для тестирования, полезный на тренировках.

Кнопка аварийного загрузчика

Кнопка загрузчика (boot loader) позволяет при нажатии перевести полётный контроллер в режим загрузчика. Это позволяет форсировать процесс перепрошивки программного обеспечения, если произошёл сбой и нормальная прошивка не работает.


Обычно полётные контроллеры имеют на плате две контактных колодки, которые нужно перемкнуть перед включением питания, чтобы выйти в режим загрузчика. С помощью кнопки загрузки, это намного проще и удобнее делать.

На что ещё обратить внимание

Интегрированный OSD. Каждый, кто имел дело с подключением и настройкой платы MinimOSD, знает, насколько капризна аналоговая микросхема MAX7456, являющаяся её основой. Очень часто она перегорает при монтаже или первом использовании, потому что не любит перегрева и боится резких скачков между цифровой аналоговой и аналоговой «землёй». Если вам нравится использовать OSD, эта функция должна быть по возможности интегрирована в полётный контроллер.

Встроенный видеотрансмиттер. Главное преимущество от использования интегрированного в плату полётного контроллера VTX — это общая экономия веса и компактность. Кроме того, некоторые модели даже позволяют изменять настройки передатчика непосредственно из FC.

Барометр и магнитометр (компас). Оба этих датчика чаще применяются для фристайл-полётов или аэросъёмок и не имеют существенного значения для гоночных квадрокоптеров.

Поддержка разных типов RX. При выборе полётного контроллера нужно убедиться, что он поддерживает протокол радиоприёмника, который вы планируете использовать. Например, это могут быть PWM, PPM, SBUS, Spektrum Satellite и другие.

Исполнение AIO. Варианты полётных контроллеров «все в одном» имеют все необходимые функции, встроенные в одну плату. Как правило, это относится к модулям ESC, PDB, VTX и приёмнику радиоуправления. Это довольно удобно, но недостаток в том, что при выходе из строя одного из модулей придётся заменить всю плату. Стоимость такого ремонта может оказаться в несколько раз выше, чем при замене отдельного компонента. Настройка интегрированного функционала также может оказаться более сложной.

Инфракрасный транспондер. Это функция, позволяющая использовать инфракрасные детекторы напрямую с полётным контроллером. Может оказаться очень полезной для измерения времени круга во время гонок, но применяется не на всех соревнованиях. Если вы планируете летать на трассах, оснащённых таким оборудованием, стоит подумать об ИК-транспондере.

Вернуться
Подписывайтесь
на новости и акции
+7 (495) 140-84-28 Заказать звонок
Интернет-Магазин Радиоуправляемых моделей "Hobmodels"
+7 (495) 140-84-28 (Москва)
Info@hobmodels.ru
Пн-Пт, с 10:00 до 17:00 (МСК)

2012 - 2021 © HobModels - Интернет-магазин радиоуправляемых моделей и запчастей

Компания
Информация
Помощь
  • О компании
  • Новости
  • Помощь
  • Условия оплаты
  • Условия доставки
  • Гарантия на товар
  • Статьи
  • Производители
  • Политика конфиденциальности
  • Пользовательское соглашение
ВКонтакте Facebook TELEGRAM