• Условия оплаты
  • Доставка
  • Бренды
  • Гарантия на товар
  • Режим работы: ПН-ПТ с 10:00 до 18:00
+7 (495) 140-84-28 Заказать звонок
Вход Регистрация
Интернет-магазин радиоуправляемых моделей и запчастей - HobModels Интернет-магазин радиоуправляемых моделей и запчастей - HobModels
  • Меню
  • Каталог
    • Квадрокоптеры
    • Квадрокоптеры с камерой
    • Большие квадрокоптеры для улицы
    • Быстрые квадрокоптеры
    • Гоночные квадрокоптеры
    • Детские квадрокоптеры
    • Квадрокоптеры DJI
    • Квадрокоптеры XIRO
    • Квадрокоптеры для GoPro
    • Квадрокоптеры для начинающих
    • Квадрокоптеры с GPS
    • Мини квадрокоптеры
    • Мощные квадрокоптеры
    • Мультикоптеры, октокоптеры, гексакоптеры
    • Премиум квадрокоптеры
    • Профессиональные квадрокоптеры
    • ... Показать все
    • Радиоуправляемые машины
    • Большие радиоуправляемые машины
    • Быстрые радиоуправляемые машины
    • Гоночные машины на пульте управления
    • Копии реальных моделей машин
    • Машины на пульте управления по грязи
    • Машины на радиоуправлении для улицы
    • Машины премиум
    • Мощные радиоуправляемые машины
    • Профессиональные радиоуправляемые машины
    • Радиоуправляемые багги
    • Радиоуправляемые джипы, внедорожники
    • Радиоуправляемые краулеры
    • Радиоуправляемые машины - игрушки
    • Радиоуправляемые машины для бездорожья
    • Радиоуправляемые машины для дрифта
    • Радиоуправляемые машины на бензине
    • Радиоуправляемые модели электро
    • Радиоуправляемые трагги
    • Спортивные радиоуправляемые машины
    • ... Показать все
    • Радиоуправляемые вертолеты
    • 4-x канальные вертолеты
    • Большие радиоуправляемые вертолеты
    • Вертолеты в клетке
    • Вертолеты в шаре
    • Вертолеты с гироскопом
    • Вертолеты с необычными функциями
    • Вертолеты с транслирующей камерой
    • Мини вертолеты на радиоуправлении
    • Противоударные вертолеты
    • Радиоуправляемые вертолеты для детей
    • Радиоуправляемые вертолеты для начинающих
    • Радиоуправляемые вертолеты с видеокамерой
    • ... Показать все
    • Радиоуправляемые танки
    • FPV танки
    • Американские радиоуправляемые танки
    • Большие радиоуправляемые танки
    • Модели Российских и Советских танков
    • Немецкие радиоуправляемые танки
    • Радиоуправляемый танковый бой
    • Танки с ИК-пушкой
    • Танки с пневмопушкой
    • ... Показать все
    • Корабли
    • Большие радиоуправляемые катера
    • Радиоуправляемые аэроглиссеры
    • Радиоуправляемые военные корабли
    • Радиоуправляемые катамараны
    • Радиоуправляемые катера
    • Радиоуправляемые катера для детей
    • Радиоуправляемые катера электро
    • Радиоуправляемые подводные лодки для ванной
    • ... Показать все
    • Самолеты
    • Большие радиоуправляемые самолеты
    • Военные радиоуправляемые самолеты
    • Метательные планеры
    • Профессиональные радиоуправляемые самолеты
    • Радиоуправляемые самолеты RTF
    • Радиоуправляемые самолеты гражданской авиации
    • Радиоуправляемые самолеты для детей
    • Радиоуправляемые самолеты для начинающих
    • Радиоуправляемые самолеты с камерой
    • Радиоуправляемые самолеты с электродвигателем
    • Самолеты на резиномоторе
    • ... Показать все
    • Спецтехника
    • Гражданская спецтехника
    • Радиоуправляемая строительная техника
    • Детские электромобили
    • Детские машинки каталки без двигателя
    • Детские электромобили Bentley
    • Детские электромобили BMW
    • Детские электромобили Dongma / DMD
    • Детские электромобили Ferrari
    • Детские электромобили Harley Bella
    • Детские электромобили Hollicy
    • Детские электромобили Hummer
    • Детские электромобили Jeep
    • Детские электромобили Jiajia
    • Детские электромобили Lamborghini
    • Детские электромобили Land rover
    • Детские электромобили Mercedes
    • Детские электромобили Rastar
    • Детские электромобили каталки от 1 года
    • Детский двухместный электромобиль
    • Детский электромобиль на резиновых колесах
    • Детский электромобиль с пультом управления
    • Квадроциклы
    • Мотоциклы
    • электромобили AUDI
    • ... Показать все
    • Гироскутеры
    • Гироскутеры 10 дюймов
    • Гироскутеры Smart Balance
    • Интерактивные игрушки
    • Заводные игрушки
    • Интерактивные динозавры
    • Интерактивные драконы
    • Интерактивные животные
    • Интерактивные куклы
    • Интерактивные пауки
    • Интерактивные роботы
    • Интерактивные рыбки
    • Роборыбки (Robofish)
    • ... Показать все
    • Наука и творчество
    • Архитектура
    • Астрономия
    • Аэронавтика
    • Баллистика
    • Биология
    • Гидравлика
    • Искусствоведение
    • Кораблестроение
    • Логика
    • Ремесло
    • Робототехника
    • Физика
    • Химия
    • Энергетика
    • ... Показать все
    • Конструкторы
    • Деревянные
    • Динамические
    • Для девочек
    • Для мальчиков
    • Для самых маленьких
    • Из кирпичиков
    • Липучки
    • Магнитные
    • Металлические
    • Мягкие
    • На соленой воде
    • На солнечных батареях
    • Пластмассовые
    • Радиоуправляемые
    • Робототехнические
    • Светящиеся
    • Строительные
    • Электронные
    • ... Показать все
    • Детские игрушки (хобби)
    • Автотреки для детей
    • Активный отдых
    • Антистрессовые игрушки
    • Гаджеты
    • Железные дороги
    • Квадроциклы и мотоциклы на радиоуправлении
    • Мягкие игрушки
    • Настольные игры
    • Необычные подарки
    • Оригинальные игрушки
    • Пазлы
    • Подарки для девочек
    • Радиоуправляемые роботы
    • Радиоуправляемые трансформеры
    • Сборные модели
    • Супергерои
    • ... Показать все
    • Аккумуляторы для радиоуправляемых моделей
    • Li-Ion аккумуляторы
    • LIFEPO4 аккумуляторы
    • LiPo аккумуляторы
    • NiCd аккумуляторы
    • NiMh аккумуляторы
    • Pb аккумуляторы
    • Аккумуляторные батарейки (перезаряжаемые)
    • Батарейки
    • Внешние аккумуляторы PowerBank
    • ... Показать все
    • Запчасти для радиоуправляемых моделей
    • Аксессуары
    • Аппаратура и электроника
    • Двигатели
    • Запчасти для гироскутеров
    • Запчасти для железных дорог
    • Запчасти для квадрокоптеров
    • Запчасти для радиоуправляемой спецтехники
    • Запчасти для радиоуправляемых вертолетов
    • Запчасти для радиоуправляемых катеров
    • Запчасти для радиоуправляемых машин
    • Запчасти для радиоуправляемых самолетов
    • Запчасти для радиоуправляемых танков
    • Запчасти для роботов
    • Запчасти для электромобилей
    • Запчасти для Электросамокатов
    • Запчасти под заказ
    • Инструменты
    • Материалы
    • Стартовое оборудование для моделей с ДВС и НИТРО
    • Технические жидкости для радиоуправляемых моделей
    • ... Показать все
    • Электросамокаты
  • Акции
  • Статьи
  • О компании
    Для юридических лиц Вакансии
  • Контакты
+7 (495) 140-84-28 Заказать звонок
0
  • Акции
  • Квадрокоптеры
    Квадрокоптеры с камерой Большие квадрокоптеры с камерой Квадрокоптеры для видеосъемки Квадрокоптеры для профессиональной видеосъемки Квадрокоптеры с 4K камерой Квадрокоптеры с FPV камерой Квадрокоптеры с HD камерой Квадрокоптеры с большим радиусом действия Мини-квадрокоптеры с камерой ... Показать все
    Большие квадрокоптеры для улицы Быстрые квадрокоптеры Гоночные квадрокоптеры Детские квадрокоптеры Квадрокоптеры DJI Квадрокоптеры XIRO Квадрокоптеры для GoPro Квадрокоптеры для начинающих Квадрокоптеры с GPS Мини квадрокоптеры Мощные квадрокоптеры Мультикоптеры, октокоптеры, гексакоптеры Премиум квадрокоптеры Профессиональные квадрокоптеры ... Показать все
  • Радиоуправляемые машины
    Большие радиоуправляемые машины Быстрые радиоуправляемые машины Гоночные машины на пульте управления
    Копии реальных моделей машин Aston Martin AUDI Bentley BMW Bugatti Chevrolet Citroen Dodge Ferrari Ford HUMMER Jaguar Jeep Lamborghini Land Rover Lexus Mazda Mercedes Mini Cooper Nissan Porsche Subaru Toyota ... Показать все
    Машины на пульте управления по грязи Машины на радиоуправлении для улицы Машины премиум Мощные радиоуправляемые машины Профессиональные радиоуправляемые машины Радиоуправляемые багги Радиоуправляемые джипы, внедорожники Радиоуправляемые краулеры
    Радиоуправляемые машины - игрушки Вездеходы FPV Машинки амфибии Машинки перевертыши Машинки с необычными свойствами Машины перевертыши трансформеры Радиоуправляемые машинки для малышей Радиоуправляемые машинки с рулем Радиоуправляемые машины для детей от 3 лет Радиоуправляемые машины для детей от 7 лет Радиоуправляемые машины со светящимися колесами Радиоуправляемые мини машинки ... Показать все
    Радиоуправляемые машины для бездорожья Радиоуправляемые машины для дрифта
    Радиоуправляемые машины на бензине Багги с ДВС Внедорожники ДВС Дрифт с ДВС Раллийные с ДВС Трагги с ДВС
    Радиоуправляемые модели электро Багги Внедорожники Дрифт Краулеры Раллийные Трагги Шорт-корсы Шоссейные ... Показать все
    Радиоуправляемые трагги Спортивные радиоуправляемые машины ... Показать все
  • Радиоуправляемые вертолеты
    4-x канальные вертолеты Большие радиоуправляемые вертолеты Вертолеты в клетке Вертолеты в шаре Вертолеты с гироскопом Вертолеты с необычными функциями Вертолеты с транслирующей камерой Мини вертолеты на радиоуправлении Противоударные вертолеты Радиоуправляемые вертолеты для детей Радиоуправляемые вертолеты для начинающих Радиоуправляемые вертолеты с видеокамерой ... Показать все
  • Радиоуправляемые танки
    FPV танки Американские радиоуправляемые танки Большие радиоуправляемые танки
    Модели Российских и Советских танков Радиоуправляемые танки Т-34 Радиоуправляемые танки Т-72
    Немецкие радиоуправляемые танки
    Радиоуправляемый танковый бой Радиоуправляемые танки Тигр - Tiger
    Танки с ИК-пушкой Танки с пневмопушкой ... Показать все
  • Корабли
    Большие радиоуправляемые катера Радиоуправляемые аэроглиссеры Радиоуправляемые военные корабли Радиоуправляемые катамараны Радиоуправляемые катера Радиоуправляемые катера для детей Радиоуправляемые катера электро Радиоуправляемые подводные лодки для ванной ... Показать все
  • Самолеты
    Большие радиоуправляемые самолеты Военные радиоуправляемые самолеты
    Метательные планеры Планеры Феникс
    Профессиональные радиоуправляемые самолеты Радиоуправляемые самолеты RTF Радиоуправляемые самолеты гражданской авиации Радиоуправляемые самолеты для детей Радиоуправляемые самолеты для начинающих Радиоуправляемые самолеты с камерой Радиоуправляемые самолеты с электродвигателем Самолеты на резиномоторе ... Показать все
  • Спецтехника
    Гражданская спецтехника Автобусы Автовозы Мусоровозы Пожарные машины Полицейские машины Скорая помощь Фуры ... Показать все
    Радиоуправляемая строительная техника Бетономешалки Бульдозеры Грузовики Краны Погрузчики Самосвалы Трактора Экскаваторы ... Показать все
  • Детские электромобили
    Детские машинки каталки без двигателя Детские электромобили Bentley Детские электромобили BMW Детские электромобили Dongma / DMD Детские электромобили Ferrari Детские электромобили Harley Bella Детские электромобили Hollicy Детские электромобили Hummer Детские электромобили Jeep Детские электромобили Jiajia Детские электромобили Lamborghini Детские электромобили Land rover Детские электромобили Mercedes Детские электромобили Rastar Детские электромобили каталки от 1 года Детский двухместный электромобиль Детский электромобиль на резиновых колесах Детский электромобиль с пультом управления Квадроциклы Мотоциклы электромобили AUDI ... Показать все
  • Гироскутеры
    Гироскутеры 10 дюймов Гироскутеры Smart Balance
  • Интерактивные игрушки
    Заводные игрушки Интерактивные динозавры Интерактивные драконы
    Интерактивные животные Интерактивные кошки Интерактивные обезьянки Интерактивные пони Интерактивные собаки Интерактивный щенок
    Интерактивные куклы Интерактивные пауки Интерактивные роботы Интерактивные рыбки Роборыбки (Robofish) ... Показать все
  • Наука и творчество
    Архитектура Астрономия Аэронавтика Баллистика
    Биология Анатомические модели Живые экосистемы Наборы для выращивания растений
    Гидравлика Искусствоведение Кораблестроение
    Логика Головоломки Шары-лабиринты
    Ремесло Кулинарное дело Лепка
    Робототехника Физика
    Химия Выращивание кристаллов (наборы) Наборы для изготовления мыла Наборы Юный Парфюмер Наборы Юный химик
    Энергетика ... Показать все
  • Конструкторы
    Деревянные Деревянный конструктор домик из бревен Деревянный конструктор корабль Конструкторы Lemmo Конструкторы Robotime Конструкторы Ugears Конструкторы Woodencity Конструкторы Теремок Конструкуторы PandaPuzzle 3D ... Показать все
    Динамические Для девочек
    Для мальчиков Детские конструкторы для мальчиков большие Детские конструкторы для мальчиков металлические Детские конструкторы для мальчиков электронные
    Для самых маленьких Из кирпичиков Липучки
    Магнитные Светящиеся магнитные конструкторы
    Металлические Детские металлические конструкторы большие Конструкторы металлические для уроков труда
    Мягкие На соленой воде На солнечных батареях
    Пластмассовые Конструкторы Brick Конструкторы DeCool Конструкторы Nanoblock
    Радиоуправляемые Конструкторы Double Eagle Конструкторы Engino Конструкторы Lepin
    Робототехнические Светящиеся Строительные Электронные ... Показать все
  • Детские игрушки (хобби)
    Автотреки для детей
    Активный отдых Аэрохоккей Велосипеды Игрушечное оружие Самокаты Футбол Хоккей ... Показать все
    Антистрессовые игрушки Игрушки-мялки Спиннеры Spinner
    Гаджеты Железные дороги Квадроциклы и мотоциклы на радиоуправлении
    Мягкие игрушки Гигантские микробы Поющие мягкие игрушки
    Настольные игры Необычные подарки
    Оригинальные игрушки 3D ручки Игровые наборы Pokemon
    Пазлы Пазлы для детей
    Подарки для девочек
    Радиоуправляемые роботы Бакуганы Роботы JQ Роботы Keye Toys Роботы MZ Роботы-пауки
    Радиоуправляемые трансформеры
    Сборные модели Модели Звезда Модели кораблей Модели машин Модели самолетов Модели танков Модели техники ... Показать все
    Супергерои ... Показать все
  • Аккумуляторы для радиоуправляемых моделей
    Li-Ion аккумуляторы Li-Ion аккумуляторы 1.5 V Li-Ion аккумуляторы 3.7 V Li-Ion аккумуляторы 6.4 V Li-Ion аккумуляторы 7.4 V
    LIFEPO4 аккумуляторы Аккумуляторы LIFEPO4 9.6V
    LiPo аккумуляторы Аккумуляторы LiPo 11.1V Аккумуляторы LiPo 14.8V Аккумуляторы LiPo 18.5V Аккумуляторы LiPo 22.2V Аккумуляторы LiPo 3.7V Аккумуляторы LiPo 36V Аккумуляторы LiPo 6.4V Аккумуляторы LiPo 7.4V Аккумуляторы LiPo 7.6V ... Показать все
    NiCd аккумуляторы Аккумуляторы NiCd 1.2V Аккумуляторы NiCd 12V Аккумуляторы NiCd 2.4V Аккумуляторы NiCd 24V Аккумуляторы NiCd 3.6V Аккумуляторы NiCd 4.8V Аккумуляторы NiCd 6.0V Аккумуляторы NiCd 7.2V Аккумуляторы NiCd 8.4V Аккумуляторы NiCd 9.6V ... Показать все
    NiMh аккумуляторы Аккумуляторы NiMh 1.2V Аккумуляторы NiMh 12V Аккумуляторы NiMh 2.4V Аккумуляторы NiMh 3.6V Аккумуляторы NiMh 4.8V Аккумуляторы NiMh 6.0V Аккумуляторы NiMh 7.2V Аккумуляторы NiMh 8.4V Аккумуляторы NiMh 9.6V ... Показать все
    Pb аккумуляторы Аккумуляторы 12V - Pb Аккумуляторы 4V - Pb Аккумуляторы 6V - Pb
    Аккумуляторные батарейки (перезаряжаемые) Аккумуляторные батарейки AA 1.2V Аккумуляторные батарейки AA 1.5V Аккумуляторные батарейки AAA 1.2V Аккумуляторные батарейки AAA 1.5V Аккумуляторные батарейки C Аккумуляторные батарейки D Аккумуляторные батарейки SC для шуруповерта Аккумуляторные батарейки Крона ... Показать все
    Батарейки Внешние аккумуляторы PowerBank ... Показать все
  • Запчасти для радиоуправляемых моделей
    Аксессуары Винты Гайки Клипсы Органайзеры Подшипники Свет и звук Сумки и кейсы Чехлы для амортизаторов Чехлы для моделей Шайбы Шестерни ... Показать все
    Аппаратура и электроника Видеокамеры и FPV оборудование Зарядные устройства Кварцы Передатчики, комплекты аппаратуры Приемники Пульты для радиоуправляемых моделей Регуляторы бортового питания (BEC) Сервомашинки Тестеры Электронные регуляторы скорости (ESC) ... Показать все
    Двигатели Двигатели внутреннего сгорания и стартеры Электромоторы
    Запчасти для гироскутеров Для гироскутеров Smart Balance Для гироскутеров UERA
    Запчасти для железных дорог Запчасти и аксессуары для PIKO
    Запчасти для квадрокоптеров Аккумуляторы для квадрокоптеров Видеокамеры для квадрокоптера Запчасти для квадрокоптеров Blade Запчасти для квадрокоптеров Cheerson Запчасти для квадрокоптеров Deep RC Запчасти для квадрокоптеров DJI Запчасти для квадрокоптеров Ehang Запчасти для квадрокоптеров Estes Запчасти для квадрокоптеров Himoto Запчасти для квадрокоптеров Hubsan Запчасти для квадрокоптеров JXD Запчасти для квадрокоптеров LishiToys Запчасти для квадрокоптеров MJX Запчасти для квадрокоптеров Nine Eagles Запчасти для квадрокоптеров Parrot Запчасти для квадрокоптеров Syma Запчасти для квадрокоптеров Traxxas Запчасти для квадрокоптеров Walkera Запчасти для квадрокоптеров Wingsland Запчасти для квадрокоптеров WLToys Запчасти для квадрокоптеров Xiro Запчасти для квадрокоптеров XK Innovations Запчасти для квадрокоптеров Yike Model Запчасти для квадрокоптеров Yuneec Запчасти для квадрокоптеров Zerotech ... Показать все
    Запчасти для радиоуправляемой спецтехники Запчасти для строительной техники Huina
    Запчасти для радиоуправляемых вертолетов Для вертолетов Align Для вертолетов ESKY Для вертолетов Hubsan Для вертолетов MJX Для вертолетов Nine Eagles Для вертолетов Syma Для вертолетов Walkera Для вертолетов WLToys Запчасти для вертолетов Art-Tech Лопасти для вертолетов на радиоуправлении ... Показать все
    Запчасти для радиоуправляемых катеров Запчасти для катеров Double Horse Запчасти для катеров Double Horse 7001 Запчасти для катеров Double Horse 7002 Запчасти для катеров Double Horse 7003A Запчасти для катеров Double Horse 7004 Запчасти для катеров Double Horse 7006 Запчасти для катеров Double Horse 7007 Запчасти для катеров Double Horse 7008 Запчасти для катеров Fei Lun Запчасти для катеров JABO Запчасти для катеров Traxxas Запчасти для катеров WLToys Запчасти для кораблей Heng Tai ... Показать все
    Запчасти для радиоуправляемых машин Запчасти для ACME Запчасти для ARRMA Запчасти для Associated Electronic Запчасти для Axial Запчасти для BSD Запчасти для CS Toys Запчасти для Himoto и Iron Track Запчасти для HPI Запчасти для HSP Запчасти для Maverick Запчасти для MST Запчасти для MYX Запчасти для Remo Hobby Запчасти для Tamiya Запчасти для Team Magic Запчасти для Traxxas Запчасти для WLToys Запчасти для YED Колеса, диски и резина Кузова для машин Пульты для радиоуправляемых машин ... Показать все
    Запчасти для радиоуправляемых самолетов Запчасти для самолетов Dynam Запчасти для самолетов EasySky Запчасти для самолетов FlyZone Запчасти для самолетов Hubsan Запчасти для самолетов Nine Eagles Запчасти для самолетов WLToys Запчасти для самолетов XK-Innovation ... Показать все
    Запчасти для радиоуправляемых танков Heng Long запчасти HouseHold запчасти Huan Qi запчасти Taigen запчасти VSTank запчасти Zegan запчасти ... Показать все
    Запчасти для роботов Запчасти для роботов Keye Toys Space Warrior
    Запчасти для электромобилей Запчаcти для электромобилей ABL Запчасти для электромобилей DK Запчасти для электромобилей DMD Запчасти для электромобилей Harley Bella Запчасти для электромобилей JiaJia Запчасти для электромобилей Rastar Запчасти для электромобилей XMX Запчасти для элетромобилей CH Запчасти для Элетромобилей QLS Хапчасти для электромобилей QX ... Показать все
    Запчасти для Электросамокатов Запчасти FitRider
    Запчасти под заказ
    Инструменты Аэрографы Кисточки Ключи Кусачки Ножи Ножницы Отвертки Пинцеты Плоскогубцы и Пасатижи Шестигранники ... Показать все
    Материалы EPP Бальза Клейкая лента, скотч Металл Полиморфус Фанера ... Показать все
    Стартовое оборудование для моделей с ДВС и НИТРО Бутылочки для заправки Свечи зажигания Стартовые наборы Термометры
    Технические жидкости для радиоуправляемых моделей Герметики Клеи Краски Масла и смазки Очистители Топливо нитро ... Показать все
    ... Показать все
  • Электросамокаты
  • Еще
Главная
-
Справочная информация
-
Статьи
-Как устроен квадрокоптер

Как устроен квадрокоптер

  • Статьи
о том как устроен квадрокоптер
2 Июня 2017
Если вы только начинаете интересоваться дронами, планируете собрать свой первый самостоятельно или купить готовый, полезно знать из чего они состоят и для какой цели нужен каждый отдельный компонент. Эта статья — небольшой учебник по устройству квадрокоптеров. Начинающим пилотам такое краткое руководство просто необходимо. Поверьте, без этого будет сложно двигаться дальше.

Мини квадрокоптеры — это увлекательная техническая новинка, которая может использоваться для гонок, развлечений, как отличная платформа для полётов с видом от первого лица (FPV), потокового видео или аэрофотосъёмки. Если вы только начинаете интересоваться дронами, планируете собрать свой первый самостоятельно или купить готовый, полезно знать из чего они состоят и для какой цели нужен каждый отдельный компонент.

Эта статья — небольшой учебник по устройству квадрокоптеров. Начинающим пилотам такое краткое руководство просто необходимо. Поверьте, без этого будет сложно двигаться дальше. Вот о чём мы расскажем:

  • Что такое квадрокоптер?
  • Как и почему он летает?
  • Из каких частей состоит и зачем они нужны?

Что такое квадрокоптер

Квадрокоптер — это разновидность многовинтового вертолёта с четырьмя роторами и беспилотный летательный аппарат, управляемый по радио. Он похож на вертолёт по принципу работы. Но из-за особенностей конструкции, квадрокоптеры более экономичны и намного проще в изготовлении, особенно небольшого размера. За счёт устойчивости и высоких лётных характеристик, их часто применяют для таких задач, как наблюдение с воздуха и аэрофотосъёмка.


Размеры квадрокоптера могут быть различными — от умещающихся на ладони аппаратов весом в несколько грамм, до очень серьёзных машин, способных поднять в воздух пассажира.


Как летает квадрокоптер

У обычного вертолёта есть главный ротор, вращение которого обеспечивает подъёмную силу и небольшой хвостовой винт для компенсации аэродинамического крутящего момента, создаваемого несущими лопастями. Без него вертолёт не может лететь вперёд и будет вращаться так же быстро, как основной винт, но в противоположную сторону.


В отличие от вертолёта, квадрокоптер имеет четыре винта, работающих одновременно, чтобы создать направленную вверх тягу. Каждый из этих пропеллеров обеспечивает четверть необходимой подъёмной силы. Поэтому можно использовать менее мощные двигатели, которые намного дешевле. Направление движения контролируется изменением тяги каждого из роторов.

Винты квадрокоптера обычно расположены по квадрату. Два, находящиеся на противоположных сторонах квадрата, вращаются по часовой стрелке, а другие два в противоположном направлении. Если все роторы повернутся в одном направлении, летательный аппарат станет вращаться точно так же, как обычный вертолёт без хвостового ротора.

Чтобы балансировать в воздухе и сохранять горизонтальное положение, квадрокоптер должен постоянно контролировать состояние гироскопических датчиков уровня и корректировать скорость вращения каждого из роторов. Обычно это делается автоматически с помощью сложной системы управления на основе ПИД-регулятора. Качество работы компьютерного пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора является основой любого дрона, обеспечивает его устойчивость и лётные характеристики.


Подобно птице, самолёту или вертолёту, квадрокоптер имеет три дополнительных степени свободы. Это описанные ещё в XVIII веке Леонардом Эйлером углы тангажа, крена и рысканья (pitch/roll/yaw), которые определяют любое перемещение в трёхмерном пространстве.

Когда ориентация беспилотника меняется по любой из осей, гироскопы показывают угловое отклонение от начальной позиции. Бортовой компьютер запоминает исходное положение летательного аппарата и при помощи программного ПИД-регулятора управляет моторами для того, чтобы вернуть дрон в это исходное положение равновесия.

Если квадрокоптер уравновешен, можно свободно изменять его положение в пространстве. Например, для создания крена или тангажа тяга одного из четырёх роторов уменьшается, а противоположного — увеличивается на ту же величину. Это заставляет аппарат наклоняться.


При наклоне вектор тяги роторов имеет горизонтальную и вертикальную составляющие. Это приводит к двум вещам:

  • квадрокоптер движется в направлении, противоположном горизонтальной составляющей тяги;
  • поскольку вектор тяги разделен, его вертикальная составляющая стала меньше и аппарат начинает терять высоту.

Чтобы дрон не упал при крене или тангаже, необходимо увеличить тягу каждого ротора для компенсации снижения. Изменения по каждой из степени свободы, должны быть скоординированы для движения в нужном направлении.

Все это делается автоматически с помощью полётного контроллера. Единственное, что требуется от пилота — передать по радио команду, в каком направлении развернуться и куда лететь. Более совершенные беспилотники, кроме радиоуправления, оснащают системой навигации GPS и могут летать на автопилоте.

Основные узлы и компоненты квадрокоптера

Чтобы понимать устройство квадрокоптера, нужно разобраться с его основными составными частями и тем, как они связаны между собой и совместно работают. Их немного:

  • Рама (frame) — несущая конструкция, объединяющая все остальные компоненты. Она сделана так, чтобы совмещать в себе механическую прочность, жёсткость на изгиб и небольшой вес.
  • Двигатели. В конструкции дронов применяются бесщеточные или обычные коллекторные моторы постоянного тока. Их задача — обеспечить необходимую тягу для подъёма летательного аппарата.
  • Электронные регуляторы скорости (ESC) для управления вращением двигателей, по одному ESC на каждый мотор.
  • Пропеллеры — пластиковые или деревянные воздушные винты, вращающиеся на валу двигателей.
  • Аккумуляторы — источник питания для силовой установки квадрокоптера и электронного оборудования.
  • Полётный контроллер — мозг беспилотника, координирующий работу всех узлов и агрегатов.
  • Приёмник и передатчик аппаратуры радиоуправления.
  • Различные дополнительные элементы, в зависимости от назначения дрона.

Рама

Рама представляет собой каркасную структуру или скелет, который объединяет все компоненты. Обычно это плоская пластина с расходящимися в стороны лучами. Рамы, чаще всего, изготовлены из углеволокна, листового алюминия, прочного пластика или дерева. Они обладают высокой ударной прочностью и должны минимизировать возникающие вибрации.


Стандартная рама квадрокоптера состоит из следующих частей:

  • центральная пластина, на которой установлена электроника;
  • четыре кронштейна, прикреплённых к центральной пластине, которые называют стрелами.

Технологии и материалы для изготовления:

  • фрезеровка из листового углеволокна;
  • штамповка или лазерная резка из алюминия;
  • изготовление из листовых материалов на основе древесины, таких как фанера или МДФ;
  • литье под давлением из термопластика;
  • метод 3D-печати, такой как PLA.

Углеволокно является самым популярным материалом для изготовления рамы благодаря прочности, высокой жёсткости и малой массе. Для обработки листового материала используют фрезерные станки с программным управлением, обеспечивающие высокую точность. 

Для крупных моделей используют алюминиевый профиль относительно небольшого веса и высокой жёсткости. Он вполне доступен по цене, но дюралевая рама плохо гасит вибрацию двигателей, что является серьёзной проблемой для датчиков гироскопов.


Рамы из древесных материалов, таких как фанера или МДФ, легко сделать самостоятельно. Они лучше поглощают вибрации, чем алюминий. К сожалению, древесина не очень жёсткий материал и легко ломается при авариях.

Размер рамы квадрокоптера обычно обозначается как расстояние между осями расположенных диагонально моторов. Такая «колёсная база» определяет максимальный размер винтов, которые можно установить на дрон. Должно остаться достаточно места между вращающимися пропеллерами и оборудованием, чтобы они не мешали друг другу. Полное руководство по выбору рамы для гоночного квадрокоптера можно найти здесь.

Двигатели

Двигатели квадрокоптера — это электромоторы постоянного тока. Они могут быть двух типов — обычные коллекторные и бесщеточные. В недорогих дронах применяются более лёгкие щёточные модели, которые меньше весят, работают на более низких мощностях и значительно дешевле. Их приходится чаще менять, потому что они имеют меньший срок службы.


Бесщеточный мотор похож на обычный двигатель постоянного тока. Его вал тоже приводится во вращение при взаимодействии обмотки и постоянных магнитов. Но у этого двигателя отсутствуют щётки на валу, которые переключают направление питания в катушках. Вместо этого, есть три катушки на внутреннем вращающемся сердечнике, который крепится к основанию.

Снаружи имеется несколько магнитов, установленных на цилиндр, который прикреплён к вращающемуся валу. Таким образом, катушки жёстко закреплены и провода присоединяются непосредственно к ним, а необходимости в скользящих щётках нет. Нет потерь энергии, а большие обороты достигаются при меньшем расходе мощности. Бесколлекторные двигатели значительно эффективнее и надёжнее.


В продаже есть много различных моделей электродвигателей, которые различаются по размеру и потреблению энергии, качеству и стоимости. При выборе подходящего именно для вашего квадрокоптера, нужно также учитывать его вес, грузоподъёмность и используемый размер пропеллеров. О том как правильно подобрать двигатель, можно почитать здесь.

Пропеллеры

Вращающиеся винты создают тягу квадрокоптера, без которой невозможен полет. Они обычно изготавливаются из прочного пластика, иногда из углеродного волокна или даже из дерева.


Несмотря на кажущуюся одинаковость, четыре винта квадрокоптера на самом деле разные. Если внимательно присмотреться, направление лопастей двух из них одних отличается от остальных. Это связано с тем, что половина из роторов дрона всегда вращается в противоположном направлении.

В продаже есть воздушные винты разного диаметра и с различным шагом (pitch). При выборе обязательно нужно учитывать размер рамы квадрокоптера и конкретную модель применяемых двигателей. Более подробно о выборе пропеллеров для гоночного квадрокоптера. 

Электронный регулятор скорости

Электронный регулятор скорости ESC — это устройство, которое контролирует частоту оборотов бесщеточного двигателя квадрокоптера на основании команд, полученных от полётного контроллера. На каждый мотор используется по отдельному регулятору. Для обычных коллекторных матовых моторов ESC не требуется. Для управления ими достаточно обычных мощных транзисторов, которые встраивают прямо в контроллер.


Бесщеточные двигатели являются многофазными, поэтому прямое питание постоянного тока для них не подходит. Блок ESC постоянно генерирует три высокочастотных сигнала с разными, но контролируемыми фазами, чтобы обеспечить вращение вала. Наиболее важным фактором при выборе ESC является максимальный коммутируемы ток.

Полётный контроллер

Полётный контроллер (flight controller) является мозгом квадрокоптера. Он состоит, в самом простом варианте, из микропроцессора (CPU) и электронного датчика инерции, который также обозначают сокращением IMU (Inertial Measurement Unit).


IMU — это электронный сенсор, который измеряет скорость, направление движения и ускорение квадрокоптера. Полученные от него данные позволяют управляющей электронике рассчитывать команды для изменения скоростей вращения двигателя. Типичный датчик IMU обычно содержит гироскоп и акселерометр.


Акселерометр измеряет ускорение, а также направление силы тяготения, для определения верха, низа и уровня авиагоризонта. Поскольку акселерометр оснащён трехосевым датчиком, он помогает определить ориентацию беспилотника относительно поверхности Земли.

Гироскоп измеряет угловую скорость движения, с которой происходит вращение вокруг трёх осей. Как помните, это углы тангажа, крена и рысканья (pitch/roll/yaw), о которых рассказывалось в начале статьи.

В продаже есть большое число полётных контроллеров для всех моделей дронов, с разными техническими характеристиками и вариантами прошивок. Они вполне доступны и стоят от десяти до нескольких сотен долларов. Но если есть желание и любовь к экспериментам, можно попытаться построить собственный, например, на плате Arduino. Это непростое, но очень увлекательное занятие для настоящего гика.

Радиоуправление

Квадрокоптер управляется по радио с помощью радиопередатчика (TX), а радиоприёмник (RX) — это небольшое бортовое устройство, которое получает от него команды. На основании этих команд полётный контроллер управляет электромоторами, чтобы аппарат поднимался в воздух, летел в нужном направлении или снижался. Дополнительные каналы используют для контроля за поворотом видеокамеры, изменением угла зрения и точной настойки фокуса.


Передатчики и приёмники для радиоуправления работают в строго выделенном для этого диапазоне. Это популярная полоса так называемых гражданских частот 2.4GHz, которая применяется для адаптеров Bluetooth, сетей WIFI и в бытовых микроволновых печах. Для неё не требуется получать специального разрешения. За счёт небольшой мощности передатчика и специального кодирования, несколько радиоуправляемых систем 2,4 ГГц могут работать одновременно, не создавая помех друг другу.

Аккумулятор

Литий-полимерные аккумуляторы LiPo являются основным источником питания квадрокоптеров. Технология LiPo используется из-за высокой плотности энергии (ёмкости на единицу веса) и большой разрядный ток. Все батареи LiPo рассчитаны на определённый номинал напряжения, который зависит от количества элементов, ёмкость и скорость разряда.


Для правильной эксплуатации литий-полимерных аккумуляторов используются специальные зарядные устройства, которые имеют электронное управление. Это связано с необходимостью точной балансировки каждого из элементов питания в комплекте, чтобы они имели одинаковое напряжение. Без хорошей балансировки LiPo батареи не выдерживают высоких нагрузок и разрушится. Неправильно заряженный аккумулятор может даже взрываются или загореться во время полёта.


Камера FPV

Камера FPV позволяет пилоту квадрокоптера использовать специальные очки (goggles) и наблюдать за полётом аппарата от первого лица. На FPV дронах часто устанавливают сразу две камеры — одну для потоковой передачи в реальном времени, а другую для записи кадров с качеством HD.


Камеры FPV могут иметь не слишком высокое качество видео. Они предназначены для широкого динамического диапазона и должны работать с малыми задержками. Это чрезвычайно важно для полётов на высокой скорости.

Дополнительные компоненты

Дополнительные компоненты для квадрокоптеров — это GPS-модули, ультразвуковые датчики, барометры, стабилизированные подвесы для камер (Gimbal) и многое другое. Они могут повысить качество вашего беспилотника, принести больше возможностей и сделать его более совершенным. Планируя их использование, необходимо убедиться, что полётный контроллер поддерживает все эти дополнительные аппаратные средства.


Возможные усовершенствования:

  • Модуль GPS взаимодействует с навигационными спутниками и получает от них точную информацию о местоположении. Её можно использовать для расчёта скорости и пути. GPS необходим для автономных полётов на дальние расстояния.
  • Ультразвуковой датчик измеряет расстояние между ним и землёй, то есть определяет высоту. Это полезно, если вы хотите, чтобы ваш квадрокоптер самостоятельно держался на определённом расстоянии от земли без ручного управления или умел облетать препятствия.
  • Работа сонара невозможна на большом расстоянии, поэтому для высотных полётов лучше подходит барометрический датчик. Он точно измеряет влажность и давление воздуха. Но когда беспилотник находится близко к земле, эти факторы меняются слабо. Поэтому рекомендуется использовать барометр и ультразвуковой высотомер одновременно.
  • Несмотря на установку различных демпферов, во время полёта квадрокоптер испытывает значительные вибрации и подвержен влиянию ветра. Чтобы получить хорошие кадры видео, необходимо стабилизировать камеру. Для этой цели используются специальные моторные подвесы с компьютерным управлением.

В этом списке далеко не все, что можно добавить для улучшения беспилотника. Совершенству, как известно, нет предела.   

Заключение

Вероятно, эта статья дала вам некоторое представление о том, как устроены квадрокоптеры и какое оборудование находится у них внутри. Чтобы помочь узнать больше о полётах на этих замечательных беспилотниках, мы будем регулярно публиковать отдельные руководства не только для начинающих, но и более опытных конструкторов и пилотов.

Пожалуйста, не стесняйтесь писать свои комментарии или задавать вопросы по этой статье. По плану, следующий материал будет посвящён программному обеспечению квадрокоптеров.



Вернуться
Подписывайтесь
на новости и акции
+7 (495) 140-84-28 Заказать звонок
Интернет-Магазин Радиоуправляемых моделей "Hobmodels"
+7 (495) 140-84-28 (Москва)
Info@hobmodels.ru
Пн-Пт, с 10:00 до 17:00 (МСК)

2012 - 2021 © HobModels - Интернет-магазин радиоуправляемых моделей и запчастей

Компания
Информация
Помощь
  • О компании
  • Новости
  • Помощь
  • Условия оплаты
  • Условия доставки
  • Гарантия на товар
  • Статьи
  • Производители
  • Политика конфиденциальности
  • Пользовательское соглашение
ВКонтакте Facebook TELEGRAM