Полетный контроллер, разработанный DJI Innovations специально для low cost ниши в мультироторных аппаратах в стиле All In One (все в одном корпусе). Содержит три гироскопа, три акселерометра и барометрический датчик. Мощный процессор с передовыми алгоритмами обработки данных от датчиков положения в пространстве позволяет мультикоптеру демонстрировать высокую стабильность полета.
Основные особенности контроллера:
- подключаются обычные широко распространённые PWM регуляторы;
- бародатчик, который позволяет удерживать высоту;
- контроль питания с двумя уровнями, при достижении напряжения аккумулятора «красного» уровня аппарат самостоятельно совершит посадку;
- компенсация двухосевого подвеса с возможностью управления камерой с передатчика;
- регулировка с передатчика двух параметров gain (чувствительность);
- Fail safe, при потере сигнала передатчика аппарат самостоятельно совершит посадку;
- микшеры для квадро- и гексокоптера, а так же для коаксиального трикоптера;
- поддержка протокола Futaba S.Bus;
- встроенная в корпус, очень эффективная система гашения вибраций;
- яркий светодиод, сигнализирующий о режимах работы и проблемах;
- отдельный BEC, с возможностью питания от 2-х до 6-ти баночного аккумулятора;
- наличие разъема для upgrade, в июне 2012 выпущен модуль GPS+Компас;
- Assistans под Windows, с калибровкой передатчика и возможностью on-line смены прошивок;
- три переключаемых режима полета, GPS (удержание позиции), Attitude (стабилизация) и Manual (ручной, без стабилизации или акробатический).
При установке, настройке и тестировании рекомендуется обязательно снять пропеллеры с моторов чтобы избежать травм и поломок.
Видео по настройке Naza и передатчиков Avionix, Turnigy и им подобным:
Видео, демонстрирующее работу барометра:
Видео со смещением аккумулятора и изменением поведения коптера:
Видео с показом «внутренностей» контроллера, где видна система демпфирования:
Видео с демонстрацией возможности полета без одного мотора:
Если что-то не получилось, не забывайте, что инопланетяне, похищенные другими инопланетянами, тоже чувствуют себя не в своей тарелке…